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力学讲堂 | 王启宁研究员:人与机器人融合的主要问题和初步进展

发布时间:2017-11-1 9:37:28  点击次数:555

主  办:力学系与湍流重点实验室
报告人:王启宁研究员
时  间:11月3日 周五 中午12:00
地  点:力学楼434室
主持人:杨莹 教授


报告内容摘要:


如何实现人与穿戴式机器人深度融合是国际机器人研究热点之一。首先探讨所涉及基础理论与关键技术的瓶颈问题,以及最新国际进展。随后介绍课题组在相关领域的初步进展,包括智能动力下肢假肢、人体运动意图识别、肢体运动康复和神经机制研究等。尝试突破传统的生物信号来源,探索电容传感在人体运动意图识别进而控制智能假肢/外骨骼中的应用。通过机械、信息、材料和神经科学多学科的交叉,研究并实现非接触式电容传感测量前端,解决现有生物信号测量方法必须让金属电极接触皮肤的瓶颈问题,拓宽了感知手段。此外,介绍课题组在肌肉再分布技术方面的创新性研究。最后,探讨基于神经可塑性的替代感知融合、环境自适应的意图识别新思路。
 
 
报告人简介:


王启宁,北京大学工学院研究员、博士生导师。2009年毕业于北京大学力学系,获理学博士学位。现为北京大学机器人研究中心副主任、北京市智能康复工程技术研究中心主任。近年来一直从事智能机器人研究,在动态双足行走机理、穿戴式机器人、人体运动意图识别、肢体神经运动康复等领域取得了一系列研究成果,在国际期刊和会议上发表论文130余篇,取得国家发明专利授权25项、国防发明专利授权2项。作为项目负责人主持国家自然科学基金重大研究计划重点支持项目、国家科技支撑计划项目等国家和地方科研项目10余项。担任中国机械工程学会机器人分会委员、中国残疾人康复协会康复工程与辅助技术专业委员会副主任委员、中国生物医学工程学会医用机器人工程与临床应用分会委员会委员、北京康复医学会康复工程专业委员会副主任委员。担任IEEE Robotics and Automation Magazine、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际期刊编委、IEEE Medal for Environmental & Safety Technologies评奖委员会委员,发起成立IEEE-RAS Technical Committee on Wearable Robotics并担任顾问。入选国家“万人计划”青年拔尖人才、北京市优秀青年人才、北京市青年拔尖人才、北京市科技新星。
 
 
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